주요업무
- 측위에 필요한 여러 센서들의 개별 성능 개선 및 최적화
- 로봇 측위에 적합한 측위 알고리즘 개발
- 여러 센서들을 융합하여 성능을 최적화 할 수 있는 센서퓨전 기술 개발
자격요건
- 다음 연구 분야 중 하나의 연구 분야 경험
- GNSS, Vision 등을 비롯한 각종 측위 센서들 중 하나 이상에 대한 깊은 이해 및 경험
- 센서 모델링, Kalman filter 등 센서퓨전을 위한 이론들에 대한 깊은 이해 및 경험
- C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자
우대사항
- Git 기반 협업 경험
- 리눅스 시스템 개발 경험
- ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험자
- 수평적 협업에 익숙하고 도전과 성취를 즐기시는 분
- 계속해서 배우고 발전하고자 하는 마음을 가지신 분
제출서류
- 이력서(경력기술서)
- 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
- Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)