주요업무
- Multimodal sensor (camera, radar, lidar, depth camera)를 통한 로봇 주변 공간/object 인지 및 tracking
- Sensor fusion 알고리즘 성능 최적화
- 알고리즘 성능에 대한 평가방법 수립 및 검증/테스트 및 서비스 적용
- 학술적 성과에 대한 특허/논문 발표
자격요건
- Camera, radar, lidar, depth camera 중 특정 센서들의 특성에 대한 이해
- 능숙한 C++ and/or python 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
- 객체지향 설계에 대한 지식 보유
- 리눅스 시스템 개발 경험
우대사항
- Camera geometry 에 대한 깊은 이해
- Camera-lidar-radar sensor fusion 경험
- Radar, depth camera 기반 point cloud 사용 경험
- 자율주행관련 프로젝트/근무 수행 경험
- ROS2 프로그래밍 경험
제출서류
- 이력서(경력기술서)
- 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
- Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)
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