주요업무


  • 카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발
  • Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발
  • 학술적 성과에 대한 특허/논문 발표

자격요건


  • 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
  • C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자
  • 카메라, 라이다 혹은 레이다 기반 Feature 추출 및 Mapping & Localization 알고리즘 개발 경험자
  • Feature 기반 Mapping & Localization 기술에 대한 전반적인 이해

우대사항


  • 전기전자공학/컴퓨터공학/기계공학 전공 박사 이상 학위 소지자 우대
  • 관련분야 5년 이상 경력자 우대
  • 카메라 기반 SLAM 혹은 Mapping, Localization 기능 개발 경험자
  • Kalman Filter, Graph Optimization 등을 활용한 멀티 센서 퓨전 기술 구현 경험자
  • Computer Vision, 3D Reconstruction, Multi View Geometry, SLAM 쪽 지식 보유자
  • ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험자
  • 스타트업 유경험자

제출서류


  • 이력서(경력기술서)
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)