뉴빌리티 소개
도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.
팀 소개
Perception 팀은 여러 센서들을 이용하여,
로봇의 센서들로 주변에 존재하는 사물들을 인식하고,
로봇이 갈 수 있는 공간을 인지 할 수 있도록 연구 개발을 수행합니다.
이 두 가지를 정확하고 지속적으로 고도화 하는 연구 개발을 수행합니다.
직무 소개
- 다양한 센서를 기반으로 모바일 로봇 환경에서 자율주행을 위한 실시간 인식 알고리즘을 개발하는 업무를 담당합니다.
담당업무
- 카메라 센서를 통한 컴퓨터 비전 인식 알고리즘 개발
- 패턴 인식과 같은 후처리 알고리즘 개발
- 거리 인지 센서(Stereo Camera, Radar, Ultrasonic) 신호 처리 및 인식 알고리즘 개발
- Point Cloud 기반 알고리즘 개발
자격요건
- 컴퓨터 공학, 전기전자공학, 기계공학 등 관련 학과 학사 이상 (또는 그에 상응하는 경험)
- 프로젝트 단위의 자율주행을 위한 인지 시스템 설계 및 구축 경험하신 분
- 능숙한 C++ 및 ROS, ROS2 활용 능력을 보유하신 분
우대사항
- 카메라 센서를 비롯한 여러 거리 인지 센서에 대한 높은 이해도
- Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해
- 다양한 거리 인지 센서(Stereo Camera, Radar, Lidar, Ultrasonic) 의 이해
- Multi Sensor Calibration 구축 경험
- Pointcloud 관련 라이브러리에 대한 이해를 바탕으로 알고리즘 구현이 가능한 분
- 자료구조, 알고리즘에 대해 이해를 바탕으로한 논리적인 사고 능력
- 기본적인 기계 학습 기술(ex: svm, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현
- 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
- 상응하는 알고리즘 구현 경험
- AI / ML 엔지니어와 협업하여 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
- 알고리즘 성능 최적화 경험
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